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概要 オープンソース バイオニック犬型ロボット PIPPY (Raspberry Pi + TF カード付属) オープンソースのバイオニック犬型ロボット 5MP 160度広角カメラを搭載 様々な歩行や機能を実行可能 巧みなコネクティングロッド構造 高精度9自由度モーションセンサを搭載 18650 バッテリで動作(バッテリは別売) Raspbery Pi搭載用オープンソース バイオニック犬型ロボットPIPPY（Raspbery Pi別売）は、高精度の9自由度モーションセンサを内蔵しています。

HY2120 + AO4406Aリチウムイオン電池保護回路を搭載し、過充電、過放電、過電流、ショートからPIPPYを保護します。

視覚ベースのライン追従：OpenCV画像を2値化処理した後、画像の中心線の位置を比較してはずれ値を取得し、その値をもとにロボットの動きを制御して、線に沿って進むようにしています。

ビデオモニタリング：高画質、低遅延で、カメラによるリアルタイムのビデオモニタリングが可能です。

動体検出：カメラからの映像を検出することで、映像内の動体を捉えます。

色の認識とトラッキング：ビデオ画像内の特定の色を自動追跡し、異なる色のビデオを撮影することができます。

仕様 コントローラ：Raspberry Pi 4 Model B（オプション） OS：Raspberry Pi OS（Raspbian） 言語：Python カメラ：5MP HD 解像度、160° FOV 広角カメラ ピクセル：128 x 32 WiFi モード：APモード (自己生成ホットスポット) / STAモード (ルータに接続) 保護：過充電/放電保護、過電流保護、短絡保護、逆接続防止 電源：8.4V、2x 18650 バッテリ、充電中に放電可能 (バッテリは別売) サーボ：マイクロメタルギアサーボ 材質：アルミ合金 重量：0.736kg 同梱 1 x PI4B-2GB 1 x マイクロSDカード16GB 1 x PIPPYメタルボックス 1 x PIPPY ベースボード 1 x RPi カメラ (G) 1 x アクリルカメラスペーサ 1 x 超音波モジュール 1 x 4PIN ジャンパ線 1 x ミニクロスレンチスリーブ 1 x マイクロSDカードリーダ 10 x マイクロメタルギアサーボ 1 x 電源アダプタ EUプラグ 1 x 8.4V バッテリ充電器 2 x ドライバ 1 x ネジおよびスタンドオフ 寸法 サイズ 191.55 × 108.02 × 165.61 mm（L x W x H） OLED ディスプレイ: 0.91インチ

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